会社等に所属している限り、上司や先輩に従わなければいけないことが多々あります。上司や先輩がみんな人格的に優れていれば問題はないのですが、そうでなければストレスがたまることは目に見えています。解決策として、会社外で最低限食べていけるだけの収入を得ることがいいのではないでしょうか。いつでも会社を辞められる立場になると、上司や先輩の理不尽な命令が下った際に、いつでも会社を辞められる余裕が出てくるので、メンタルを壊されることも少なくなると思います。